Как работает навигация iAdapt®

В роботах-пылесосах Roomba используются различные навигационные технологии, чтобы обойти ваш дом и произвести уборку. Возвращение к док-станции Home Base® для подзарядки является важной частью процесса уборки, и тип используемой навигационной технологии определяет то, как Roomba возвращается домой.

Roomba серии s и i, а также Braava jet серии m

Технология навигации iAdapt® 3.0 с визуальной локализацией.

серия s
серия i
серия m

Как они убирают

Роботы, использующие эту технологию навигации, самые передовые роботы-пылесосы Roomba! Они могут использовать смарт-карты Imprint™. Это означает, что эти роботы убирают, изучают и приспосабливаются к вашему дому.

Они используют камеру для определения ориентиров и создания карты для будущих работ по уборке. Смарт-карты Imprint™ могут быть настроены таким образом, чтобы указывать, где находятся определенные комнаты, а роботы, использующие технологию Imprint™ Smart Mapping, могут находить местоположение док-станции Home Base® или Clean Base™ с системой автоматической утилизации грязи.

Эти роботы выполняют систематическую уборку и определяют наиболее оптимальный маршрут на основе расположения комнат на смарт-карте Imprint™.

Эти роботы также перезаряжаются и возобновляют работу во время уборки, а это означает, что когда батарея разряжается, робот возвращается на док-станцию Home Base® для зарядки батареи в течение 85-90 минут.

Как они находят док-станцию

Роботы, использующие технологии iAdapt 3.0 и Imprint™ Smart Mapping, знают точное местоположение док-станции Home Base® или Clean Base™ и возвращаются, когда батарея разряжена или уборка завершена.


Roomba серии 900 и Braava jet

Технология навигации iAdapt® 2.0 с визуальной локализацией.

серия 900
Braava jet

Как они убирают

Роботы, использующие технологию навигации iAdapt® 2.0 с визуальной локализацией, могут перемещаться по территории уборки, используя камеру для определения ориентиров, чтобы помочь Roomba понять свое местоположение.

После завершения уборки робот-пылесос Roomba создает отчет Clean Map™, который покажет вам, где он поубирал, но эта карта не запоминается и не используется роботом для последующих работ по уборке. Некоторые роботы, использующие iAdapt 2.0, также используют технологии Recharge (перезарядка) и Resume (возобновление работы).

Как они находят док-станцию

Роботы, использующие технологию навигации iAdapt® 2.0 с визуальной локализацией, возвращаются к док-станции Home Base®, когда батарея разрядится или уборка будет завершена.

Если исходная начальная позиция Roomba оказалась не док-станция Home Base, но в процессе уборки Roomba ее обнаружит, робот запомнит ее местоположение и постарается вернуться к ней.

Если во время уборки роботом не было обнаружено док-станции Home Base® и Roomba не был с нее запущен, он вернется в исходную начальную позицию.


Roomba серии 500, 600, 700, 800 и е

Технология навигации iAdapt® 1.0.

серия e
серия 800
серия 700
серия 600
серия 500

Как они убирают

Роботы, использующие технологию навигации iAdapt® 1.0, используют адаптивный алгоритм для навигации по территории уборки.

Roomba вместо обычной уборки по схеме «вперед-назад» движется вперед, а когда он сталкивается с препятствием, он его запоминает, после чего начинает двигаться в другом направлении.

Roomba будет выполнять уборку и составлять карту до тех пор, пока батарея не разрядится или не будет убрана вся территория.

Роботы, использующие iAdapt® 1.0, не используют технологии Recharge (перезарядка) и Resume (возобновление работы), а это значит, что они убирают максимальную площадь на одном заряде батареи.

Как они находят док-станцию

Роботы, использующие технологию навигации iAdapt® 1.0, возвращаются в исходное местоположение (через 60-90 минут, в зависимости от модели) и ищут инфракрасный сигнал, исходящий от док-станции Home Base®.

Если Roomba изначально не был запущен с Home Base®, он вернется в исходное местоположение независимо от того, находится ли Home Base® поблизости. Если Roomba не может обнаружить инфракрасный сигнал, он не будет состыковываться с Home Base®.


Технологию навигации iAdapt® 1.0. в действии смотрите на видео:


2019-10-25
0
2264

Комментарии:

Внимание: HTML символы запрещены!