Як працює навігація iAdapt®

У роботах-пилососах Roomba використовуються різні навігаційні технології, щоб обійти ваш будинок і провести прибирання. Повернення до док-станції Home Base® для підзарядки є важливою частиною процесу прибирання, і тип навігаційної технології, який використовується, визначає те, як Roomba повертається додому.

Roomba серії s и i, а також Braava jet серії m

Технологія навігації iAdapt® 3.0 з візуальною локалізацією.

Як вони прибирають

Роботи, які використовують цю технологію навігації, найпередовіші роботи-пилососи Roomba! Вони можуть використовувати смарт-карти Imprint™. Це означає, що ці роботи прибирають, вивчають і пристосовуються до вашого будинку.

Вони використовують камеру для визначення орієнтирів і створення карти для майбутніх робіт з прибирання. Смарт-карти Imprint™ можуть бути налаштовані таким чином, щоб вказувати, де знаходяться певні кімнати, а роботи, які використовують технологію Imprint™ Smart Mapping, можуть знаходити місце розташування док-станції Home Base® або Clean Base™ з системою автоматичної утилізації бруду.

Ці роботи виконують систематичне прибирання і визначають найбільш оптимальний маршрут на основі розташування кімнат на смарт-карті Imprint™.

Ці роботи також перезаряджаються і відновлюють роботу під час прибирання, а це означає, що коли батарея розряджається, робот повертається на док-станцію Home Base® для зарядки батареї протягом 85-90 хвилин.

Як вони знаходять док-станцію

Роботи, які використовують технології iAdapt 3.0 і Imprint™ Smart Mapping, знають точне місце розташування док-станції Home Base® або Clean Base™ і повертаються, коли батарея розряджена або прибирання завершене.

Roomba серії 900 и Braava jet

Технологія навігації iAdapt® 2.0 з візуальною локалізацією.

Як вони прибирають

Роботи, які використовують технологію навігації iAdapt® 2.0 з візуальною локалізацією, можуть переміщатися по території прибирання, використовуючи камеру для визначення орієнтирів, щоб допомогти Roomba зрозуміти своє місце розташування.

Після завершення прибирання робот-пилосос Roomba створює звіт Clean Map™, який покаже вам, де він поприбирав, але ця карта не запам'ятовується і не використовується роботом для подальших робіт з прибирання. Деякі роботи, що використовують iAdapt 2.0, також використовують технології Recharge (перезарядка) і Resume (відновлення роботи).

Як вони знаходять док-станцію

Роботи, які використовують технологію навігації iAdapt® 2.0 з візуальною локалізацією, повертаються до док-станції Home Base®, коли батарея розрядиться або прибирання буде завершене.

Якщо вихідна початкова позиція Roomba виявилася не док-станція Home Base, але в процесі прибирання Roomba її виявить, робот запам'ятає її місце розташування і постарається повернутися до неї.

Якщо під час прибирання роботом не було виявлено док-станцію Home Base® і Roomba не був з неї запущений, він повернеться в вихідну початкову позицію.

Roomba серії 500, 600, 700, 800 та е

Технологія навігації iAdapt® 1.0.

Як вони прибирають

Роботи, які використовують технологію навігації iAdapt® 1.0, використовують адаптивний алгоритм для навігації по території прибирання.

Roomba замість звичайного прибирання за схемою «вперед-назад» рухається вперед, а коли він стикається з перешкодою, він її запам'ятовує, після чого починає рухатися в іншому напрямку.

Roomba буде виконувати прибирання і складати карту до тих пір, поки батарея не розрядиться, чи не буде прибрана вся територія.

Роботи, які використовують iAdapt® 1.0, не використовують технології Recharge (перезарядка) і Resume (відновлення роботи), а це означає, що вони прибирають максимальну площу на одному заряді батареї.

Як вони знаходять док-станцію

Роботи, які використовують технологію навігації iAdapt® 1.0, повертаються у вихідне місце розташування (через 60-90 хвилин, в залежності від моделі) і шукають інфрачервоний сигнал, який надходить від док-станції Home Base®.

Якщо Roomba спочатку не був запущений з Home Base®, він повернеться в початкове місце розташування незалежно від того, чи знаходиться Home Base® поблизу. Якщо Roomba не може виявити інфрачервоний сигнал, він не буде зістиковуватися з Home Base®.

Технологію навігації iAdapt® 1.0. в дії дивіться на відео: